Simülasyon Şehri: Burası Waymo'nun eğitdiği yer, özerk araçlarını test ediyor

5 yıl önce

Google Ebedi Alfabe'nin bir saldırısı olan Waymo, özerk araçlarını test etmek ve onları gerçek dünyaya hazırlamak için bir simülasyon şehir sistemi yarattı. Waymo, 2017'den bu yana Carcraft kullanıyor, ancak içinde bazı "boşluklar" bulduktan sonra, şirket ikinci bir programa karar verdi. Şimdi, Waymo'nun mühendisleri, araçların aracını, araçların eğitildiği ve test edildiği araçlarını test etmek için her iki programı da kullanıyor. Şehir ayrıca "Waymo Sürücüsü" yazılımına beslenen giriş verilerini doğrulamaya yardımcı olur.

Google Ebedi Alfabe'nin bir saldırısı olan Waymo, özerk araçlarını test etmek ve onları gerçek dünyaya hazırlamak için bir simülasyon şehir sistemi yarattı. Waymo, 2017'den bu yana Carcraft kullanıyor, ancak içinde bazı "boşluklar" bulduktan sonra, şirket ikinci bir programa karar verdi. Şimdi, Waymo'nun mühendisleri, araçların aracını, araçların eğitildiği ve test edildiği araçlarını test etmek için her iki programı da kullanıyor. Şehir ayrıca "Waymo Sürücüsü" yazılımına beslenen giriş verilerini doğrulamaya yardımcı olur.

Bir blog yazısında, Waymo, simülasyon kentinin farklı şehirlerde yolları taklit ettiğini ve mühendislerin otomobilleri ve yarı römork araçlarını, kendi kendine sürüş araçlarını göndermeden önce yollar ve koşullardaki araçları eğitmelerine yardımcı oluyor.

Genellikle, mavi üst üste sahip bir gri küp, şehirdeki Waymo araçlarını temsil eder, oysa birçok yeşil araç yolda rastgele arabaları simüle eder. Bu testler ölçeklenebilirdir ve şirket için önemli olan budur. Waymo'ya göre, 2020'ye kadar, 20 milyon fiili sürüşe karşı 15 milyar mil simüle edilmiş sürüşe ulaşmıştı.

Yıllar geçtikçe, gerçek testler, benzetilmiş testlere daha fazla veri beslemiş, Waymo mühendislerinin artık yağmur damlaları veya öğleden sonra güneş parlaması gibi karmaşık detayları simülasyon şehirdeki karmaşık detayları simüle edebileceği bir ölçüde beslediler. Daha önce, bu denenmemiş durumlar özerk aracın algı donanımını engelledi ve bu durumlar altında trafik sinyallerini okumadaki sorunlara yol açtı.

Şirket daha iyi simülasyon için yapay zeka ve gerçekçi kamera görüntülerini kullanır. Testlerinin hassasiyetini kanıtlamak için, Waymo, Arizona'da onlarca gerçek araba kazanı, on yılın üzerinde bir on yılın üzerinde. İlgili iki araçtan birini robot rehberli minibüslerinden biriyle değiştirdiklerinde, ölüm şansları neredeyse sıfıra düşürüldü.

Şu anda, Waymo, Phoenix, San Francisco ve dağ manzarasının banliyölerinde çalışan kendi kendine sürüş araçlarına sahiptir. Ancak, Waymo'nun özerk araçlarının "olgunluğunun" olduğu ile şirket, işini yakında yeni yerlere genişletme konusunda iyimserdir.

Kaynak: Gadgets 360

More Posts