Bitkilerden ilham alan bu yılan benzeri robot, kum ve topraktan geçebilir

5 yıl önce

Daha az alan, aynı ölçekte robotik olarak ilerlemelere tanık oldu. Köpeklerden insanlara - bilim adamları ve mühendislerin bir robot tasarlamaları için birçok ilham kaynağı olmuştur. Bu makinelerin sahiplerinin yanında yürüdüğünü, akrobasi yaptığını ve hatta insanlara depolardaki işleri belirleme ve kaldırma konusunda bile gördük. Robotların hava, su ve arazi aracılığıyla gezinebileceği iyi kurulmuş bir gerçektir, ancak bu makineler için çok keşfedilmemiş kalan bir sınır, ayaklarımızın altındaki zemindir. Şimdi, Kaliforniya Üniversitesi Santa Barbara (UCSB) ve Georgia Teknoloji Enstitüsü'ndeki bir mühendis ekibi, yeraltında gezinme yeteneğine sahip bir yılan benzeri robot tasarladı.

Daha az alan, aynı ölçekte robotik olarak ilerlemelere tanık oldu. Köpeklerden insanlara - bilim adamları ve mühendislerin bir robot tasarlamaları için birçok ilham kaynağı olmuştur. Bu makinelerin sahiplerinin yanında yürüdüğünü, akrobasi yaptığını ve hatta insanlara depolardaki işleri belirleme ve kaldırma konusunda bile gördük. Robotların hava, su ve arazi aracılığıyla gezinebileceği iyi kurulmuş bir gerçektir, ancak bu makineler için çok keşfedilmemiş kalan bir sınır, ayaklarımızın altındaki zemindir. Şimdi, Kaliforniya Üniversitesi Santa Barbara (UCSB) ve Georgia Teknoloji Enstitüsü'ndeki bir mühendis ekibi, yeraltında gezinme yeteneğine sahip bir yılan benzeri robot tasarladı.

Robot, yeryüzünün altından yumuşak kum veya toprakta yuvaya yayılacak çok çeşitli yöntemler kullanır. Çalışma - altterranean kuvvetlerini kontrol eden hızlı, yönlendirilebilir, yuvalanan yumuşak bir robotu sağlar - bilim robotiğinde geçen ay yayınlandı.

Sonuçların ardından, ekip, SubterRanean'ı kontrol eden ve bir büyüklük sırasına göre daha önceki yaklaşımlardan daha hızlı geçiş yapmak için daha hızlı geçiş yapmak için daha hızlı bir şekilde yuvalanmak için kuvvetleri sürükleyen yönlendirilebilir, kök benzeri bir yumuşak robotu sonuçlandırdı. Bilim Robotiğe göre, keşif olan ekip, takım, robotik yeraltı lokomusunun anlayışını ve yeteneklerini geliştirmektedir.

UC Santa Barbara laboratuvarında bir yüksek lisans öğrencisi araştırmacısı olan Nicholas Naclerio, yerden geçmeye gelince en büyük zorluğun, ilgili güçlerin, yazarların kağıtlarının soyutunda da belirttiği bir şey olduğunu söyledi. "Yerden geçmeye çalışıyorsanız, toprak, kum ya da başka bir ortamı yoldan itmelisiniz," NACLERIO, UC Santa Barbara'nın resmi haber sitesi, mevcut tarafından söylendiği gibi belirtildi.

Birçoğu şaşırtıcı bulabilir ama bu robot gerçekten yüksek teknoloji ürünü değil ve hava geçirmez, ripstop naylon kumaştan yapılmıştır. Naclerio, ekibin doğrudan toprağa derinleştirmek için ipuçlarından büyüyen bitki köklerinden ilham aldığını söyledi. Böylece, robot ucundan uzandığında, yanları boyunca sürtünmeyi önler ve daha sonra herhangi bir yöne girebilir.

Bitkilerin yanı sıra, Naclerio, ekibin, deniz tabanına yuvaya yardım etmek için bir su jeti kovanı olan Güney Kum Ahtapustosundan da ilham aldığını söyledi. Robotumuz, ucu ucunu akıtmak için ucundan havayı uçurur, bu da yere çarpması gereken kuvveti azaltır, bu da dedi. Kama şeklindeki kafasını kuma yuvaya kullanan bir sandıkanık kertenkele, arkasındaki ilham kaynağıydı.

Kaynak: Gadgets 360

More Posts